תניא, אמר רבי חנניא בן עקביא:
כותבי ספרים תפילין ומזוזות, הן ותגריהן ותגרי תגריהן, וכל העוסקין במלאכת שמים, לאתויי מוכרי תכלת –
פטורין מקריאת שמע, ומן התפילה, ומן התפילין, ומכל מצות האמורות בתורה,
לקיים דברי רבי יוסי הגלילי. שהיה רבי יוסי הגלילי אומר: העוסק במצוה פטור מן המצוה.
תנו רבנן: … הולכין לדבר מצוה – פטורין בין ביום ובין בלילה.
כי הא דרב חסדא ורבה בר רב הונא,
כי הוו עיילי בשבתא דרגלא לבי ריש גלותא – הוו גנו ארקתא דסורא.
אמרי: אנן שלוחי מצוה אנן, ופטורין.

תלמוד בבלי מסכת סוכה דף כ"ו ע"א

לחץ כאן לפירוש רש"י

לחץ כאן לפירוש התוס'