רש”י, מסכה סוכה, דף כ”ה ע”א
מתני’ שלוחי מצוה – הולכי בדרך מצוה כגון ללמוד תורה ולהקביל פני רבו ולפדות שבויים:
פטורין מן הסוכה – ואפי’ בשעת חנייתן:
רש”י, מסכה סוכה, דף כ”ו ע”א
הולכים לדבר מצוה פטורין ביום ובלילה – אף על פי שאין הולכין אלא ביום
ומשום דטרידים ודואגים במחשבת המצוה ובתיקוניה פטורין מן המצוה:
למעבר לסוגיית הגמרא לחץ כאן
תלמוד בבלי מסכת סוכה דף כ"ו ע"א
מדרש תנחומא (בובר) פרשת שלח סימן א